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동기기형1

[기계] 서보모터란? 정의와 종류 (Servo Motor) 안녕하세요. 오늘은 서보모터에 대해서 알아보겠습니다. 기본적으로 서보모터는 로봇의 움직임을 제어하기 위해 산업 현장에서 가장 많이 쓰이는 모터 중 하나입니다. 로봇의 속도, 가감속, 위치 등을 제어하기 위하는 이 서보모터란 무엇인지, 원리는 어떻게 되는 것인지, 종류는 어떤 것들이 있는지에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터란? 우선 서보(Servo)의 뜻부터 알아보도록 하겠습니다. 서보(Servo)란 서보 메커니즘(Servo Mechanism)의 줄임말로 "목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"라고 정의하고있습니다. 다시 말해, 원하는 목표에 도달하기 위해 바뀌는 여러 변화들을 설계자의 의도에 맞게 움직이면서 목표에 도달하도록 작동하는 것을 말합니다. 일반적인 산업 현장에서는 속도, 가속.. 제조업/기계 부품 2021. 12. 26.