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원리4

[기계] 서보모터란? 정의와 종류 (Servo Motor) 안녕하세요. 오늘은 서보모터에 대해서 알아보겠습니다. 기본적으로 서보모터는 로봇의 움직임을 제어하기 위해 산업 현장에서 가장 많이 쓰이는 모터 중 하나입니다. 로봇의 속도, 가감속, 위치 등을 제어하기 위하는 이 서보모터란 무엇인지, 원리는 어떻게 되는 것인지, 종류는 어떤 것들이 있는지에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터란? 우선 서보(Servo)의 뜻부터 알아보도록 하겠습니다. 서보(Servo)란 서보 메커니즘(Servo Mechanism)의 줄임말로 "목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"라고 정의하고있습니다. 다시 말해, 원하는 목표에 도달하기 위해 바뀌는 여러 변화들을 설계자의 의도에 맞게 움직이면서 목표에 도달하도록 작동하는 것을 말합니다. 일반적인 산업 현장에서는 속도, 가속.. 제조업/기계 부품 2021. 12. 26.
리니어 모터 엔코더란? 자기 부상 열차의 원리 안녕하세요. 오늘은 리니어 모터와 리니어 모터 엔코더에 대해서 알아보겠습니다. 일반적인 모터와 다르게 직선으로 움직이는 리니어 모터는 회전운동을 직선 운동으로 바꿔주는 장치가 없기 때문에 보전성이 뛰어난 장점이 있습니다. 또한, 부속품이 줄어들기 때문에 마찰이 적어져 수명 및 운동의 정합성에도 큰 효과를 볼 수 있습니다. 리니어 모터의 원리는 자기 부상 열차의 원리와 같다고 생각하면서 포스팅을 시작하겠습니다. 리니어 모터란? (Linear Motor) 리니어 모터(Linear motor)는 회전운동을 직선운동으로 바꿔주는 모터입니다. 일반적인 모터는 회전운동을 하지만 리니어 모터는 직선운동을 한다는 큰 차이점이 있습니다. 위의 그림과 같이 일반 모터를 축의 방향으로 펼쳐 놓은 형태라고 생각하시면 됩니다... 제조업/기계 부품 2020. 6. 4.
[기계] 감속기란? 감속기의 원리와 종류 (Feat. 서보 모터) 안녕하세요. 오늘은 모터와 늘 함께 사용되는 감속기에 대해서 알아보겠습니다. 물론 안 쓰이는 경우도 있지만 규격화된 모터에 현장 상황에 맞는 회전을 구사하기 위해서 감속기는 필수적인 요소입니다. 모터의 용량과 감속기의 스펙을 정확히 알아야 알맞은 토크를 낼 수 있고 수명 또한 길어지게 됩니다. 글의 목록 감속기란? 감속기의 원리 감속기의 종류 감속기란? 감속기란 일반적으로 동력원인 모터에 결합하며 출력 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 토크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품입니다. 모터의 경우 규격품으로 항상 나오며 출력 회전수를 현상에 맞게 다양하게 조절할 수 없기 때문에 감속기로 조절을 해야 합니다. 쉽게 말해 작용하는 위치에 큰 힘이 필요하게 되면 입력 장치(모터)에서 들어오는 힘을 증폭시키는.. 제조업/기계 부품 2020. 6. 2.
[기계] 엔코더 / 인코더(Encoder)란? / 원리 및 종류 (Feat. 로타리 엔코더) / 리니어 스케일 안녕하세요. 산업현장에서 주로 쓰이는 부호 전달 장치인 엔코더(인코더)에 대해서 알아보겠습니다. 엔코더(인코더)는 우선적으로 전자적으로 연결된 연동장치를 감지하고 이들 입력 신호를 기초로 하여 통신매체에 전달해주는 시스템입니다. 실로제 산업 현장에서 많이 쓰이는 부속 부품으로 정밀도 기여에 큰 역할을 하고 있습니다. 디지털식의 위치 센서, 회전각 변위를 측정하는 것과 직선 변위를 측정하는 것이 있지만 원리는 같다고 생각하시면 됩니다. 엔코더(인코더)의 종류 로터리 엔코더(인코더) 리니어 엔코더(인코더) 로터리 엔코더(인코더)는 회전각 변위를 측정하는 엔코더(인코더)입니다. 모터를 이용해서 축을 회전시킬 때, 축에 커플링 혹은 직접 연결해서 축의 회전을 입력받아 제어 시스템으로 전송하는 역할을 하게 됩니다.. 제조업/기계 부품 2020. 6. 1.

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