기계공학

• [기계] 서보모터란? 정의와 종류 (Servo Motor)

  

  안녕하세요. 오늘은 서보모터에 대해서 알아보겠습니다. 기본적으로 서보모터는 로봇의 움직임을 제어하기 위해 산업 현장에서 가장 많이 쓰이는 모터 중 하나입니다. 로봇의 속도, 가감속, 위치 등을 제어하기 위하는 이 서보모터란 무엇인지, 원리는 어떻게 되는 것인지, 종류는 어떤 것들이 있는지에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터란? 우선 서보(Servo)의 뜻부터 알아보도록 하겠습니다. 서보(Servo)란 서보 메커니즘(Servo Mechanism)의 줄임말로 "목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"라고 정의하고있습니다. 다시 말해, 원하는 목표에 도달하기 위해 바뀌는 여러 변화들을 설계자의 의도에 맞게 움직이면서 목표에 도달하도록 작동하는 것을 말합니다. 일반적인 산업 현장에서는 속도, 가속.. 기계 부품 2021.12.26 더보기 ››
• [기계] 공압 실린더의 원리, 구조 (단동, 복동 실의 차이점)

  

  안녕하세요. 오늘은 공압 실린더에 대해서 알아보겠습니다. 실린더(Cylinder)는 기하학적으로 원기둥을 의미합니다. 기계 부품측에서는 피스톤 운동하는 품목이라고 칭하며 공압 실린더는 공기의 힘으로 피스톤 운동을하는 제품입니다. 이와 반대로 유압 실린더는 말 그대로 유압(기름의 힘)에 의해 플런져를 움직여 피스톤은 운동시키는 제품입니다. 유압 실린더가 보편적으로 힘이 더 강하나, 클린룸의 환경에서는 유압을 사용할 수 없기 때문에 2차전지, 반도체 분야에서는 공압 실린더를 대부분 사용합니다. 공압 시스템은 위와 같이 구성되어 있고 공기는 Compressor에서부터 시작하여 Sol Valve를 거쳐 구동 기기로 들어오게 되는데 이 구동기기를 공압 실린더라고 합니다. 공압 실린더의 구조 공압 실린더의 경우 종.. 기계 부품 2022.01.02 더보기 ››
• [기계] 감속기란? 감속기의 원리와 종류 (Feat. 서보 모터)

  

  안녕하세요. 오늘은 모터와 늘 함께 사용되는 감속기에 대해서 알아보겠습니다. 물론 안 쓰이는 경우도 있지만 규격화된 모터에 현장 상황에 맞는 회전을 구사하기 위해서 감속기는 필수적인 요소입니다. 모터의 용량과 감속기의 스펙을 정확히 알아야 알맞은 토크를 낼 수 있고 수명 또한 길어지게 됩니다. 글의 목록 감속기란? 감속기의 원리 감속기의 종류 감속기란? 감속기란 일반적으로 동력원인 모터에 결합하며 출력 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 토크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품입니다. 모터의 경우 규격품으로 항상 나오며 출력 회전수를 현상에 맞게 다양하게 조절할 수 없기 때문에 감속기로 조절을 해야 합니다. 쉽게 말해 작용하는 위치에 큰 힘이 필요하게 되면 입력 장치(모터)에서 들어오는 힘을 증폭시키는.. 기계 부품 2020.06.02 더보기 ››
• [품질] APQP란? 절차 및 구성요소 (Feat.PPAP)

  

  안녕하세요. 오늘은 APQP(Advanced Products Quality Planning)에 대해서 알아보겠습니다. 글의 목록 1. APQP란? 2. APQP의 절차 3. 구성요소 APQP란? APQP는 Advanced Products Quality Planning의 약자로 사전 제품 품질 계획입니다. 풀어서 말하면, 제품을 만들기 전에 품질계획을 잘하여 제품을 잘 만들어보자는 취지의 계획입니다. APQP는 완성차의 품질 표준이라고 생각하면되고, QS9000표준서에 처음 정의되었으며, 현재는 IATF16949에도 정의되어 있습니다. 논외로 자동차는 2~3만개의 부품이 모여서 만들어집니다. 이 때, 납품되는 부품이 1개라도 불량이면 자동차 1대가 불량이 되어 버리기 때문에 다른 업종보다 품질 기준이 까다.. 품질 분석 2024.04.18 더보기 ››
• [기계] 엔코더 / 인코더(Encoder)란? / 원리 및 종류 (Feat. 로타리 엔코더) / 리니어 스케일

  

  안녕하세요. 산업현장에서 주로 쓰이는 부호 전달 장치인 엔코더(인코더)에 대해서 알아보겠습니다. 엔코더(인코더)는 우선적으로 전자적으로 연결된 연동장치를 감지하고 이들 입력 신호를 기초로 하여 통신매체에 전달해주는 시스템입니다. 실로제 산업 현장에서 많이 쓰이는 부속 부품으로 정밀도 기여에 큰 역할을 하고 있습니다. 디지털식의 위치 센서, 회전각 변위를 측정하는 것과 직선 변위를 측정하는 것이 있지만 원리는 같다고 생각하시면 됩니다. 엔코더(인코더)의 종류 로터리 엔코더(인코더) 리니어 엔코더(인코더) 로터리 엔코더(인코더)는 회전각 변위를 측정하는 엔코더(인코더)입니다. 모터를 이용해서 축을 회전시킬 때, 축에 커플링 혹은 직접 연결해서 축의 회전을 입력받아 제어 시스템으로 전송하는 역할을 하게 됩니다.. 기계 부품 2020.06.01 더보기 ››
• 체크밸브란? 체크 밸브의 원리 및 종류 (Feat. 해머링 효과)

  

  안녕하세요. 오늘은 체크밸브(Check Valve)의 원리 및 종류에 대해서 알아보겠습니다. 체크 밸브(Check Valve)란? 체크밸브는 쉽게 말해서 유체가 한쪽 방향으로만 흐르게 하는 밸브입니다. 역류 방지 장치 중 하나로 가장 많이 쓰이는 밸브 3가지 중 한가지에 속합니다. 물론 유량이나 유속에 따라 적합한 체크밸브는 정해져 있습니다. 체크 밸브의 원리는 심장의 판막과 비슷하다고 생각하시면 됩니다. 아래 그림과 같이 유체가 왼쪽에서 오른쪽으로 갈 때는 뚜껑이 열려서 갈 수 있지만, 그 반대로 움직이려고 할 때는 뚜껑이 닫혀서 흐르지 않게 됩니다. 이 뚜껑을 어떤걸 사용하냐에 따라서 체크 밸브의 종류가 정해진다고 생각하시면 됩니다. 체크 밸브(Check Valve)의 종류 1. 스윙 체크 밸브 (S.. 기계 부품 2022.12.27 더보기 ››
• [기계] 헬리코일이란? 규격과 작업순서

  

  안녕하세요. 오늘은 헬리코일에 대해서 알아보겠습니다. 글의 목록 헬리코일이란? 헬리코일의 규격 작업 순서 헬리코일이란? 헬리코일(Heli Coil)이란, 볼트를 체결하기 위한 부가 제품 중 하나입니다. 인서트 제품이라고도 불리고, 헬리컬 인서트라고도 불립니다. 아래와 같이 스프링처럼 생긴 모양이며, 내측과 외측에 나사산이 있습니다. 볼트 체결이 필요한 부위에 헬리코일을 넣고 헬리코일 내부로 나사를 체결하는 용도로 사용됩니다. 이와 같이 볼트 체결을 서포트해주는 제품으로 아래와 같은 장점을 가집니다. 1. 나사산이 망가진 경우에 사용 2. 재질이 약한 암사나의 모재를 낼 때 사용 3. 스프링 모양의 코일이기 때문에 인서트 시 스프링백 현상으로 인해 압착력 상승 4. 기존 나사보다 직경이 크기 때문에 접촉면.. 기계 부품 2022.10.21 더보기 ››
• [설비보전지표] MTTR, MTBF, MTTF이란?

  

  안녕하세요. 오늘은 MTTR, MTBF, MTTF라는 설비보전 지표에 대해서 알아보겠습니다. 해당 지표들은 설비 보전의 신뢰성 지표로 사용되고 있으며, 설비 효율을 극대화하기 위한 척도로 사용됩니다. 생산 라인에서 설비만의 효율성을 판단하기 위한 지표는 설정하기 굉장히 애매합니다. Human Error, 자재 기인으로 인한 제품 불량, Utility 문제로 인한 비가동 등 설비의 문제가 아님에도 설비의 가동률이 저하되는 것 처럼 보이는 요소들이 굉장히 많기 때문입니다. 오늘 소개드릴 MTTR, MTBF, MTTF는 고유한 설비만의 지표로 설비종합효율과도 밀접한 연관이 있습니다. MTTR(Mean Time To Repair)이란? MTTR = 설비 정지 총 시간 / 설비 정지 횟수의 합 평균 수리 시간 (.. 설비 보전 2021.12.29 더보기 ››
• [기계] 나사규격, NPT / PT / PF

  

  안녕하세요. 오늘은 국제 나사 표준에 대해서 알아보겠습니다. 나사표준은 정말 많지만 가장 대표적으로 사용되는 NPT, PT, PF에 대해서 말씀드리겠습니다. 목록 1. 각 사양별 정리 2. 사양별 특징 각 사양별 정리 ● 사양별 특징 정리 NPT PT PF 명칭 National Pipe Tapered Tapered Pipe Threads Parallel Threads 경사 유무 경사 사나 1º 47′ 경사 사나 1º 47′ 평행 나사 나사산 각도 60º 55º 55º 가공 방법 평면 (골, 마루) 곡면 (골, 마루) 곡면 (골, 마루) 밀폐 방법 밀폐제 (테프론 테이프) 밀폐제 (테프론 테이프) 밀폐제 (테프론 테이프) O- Ring 사진 ● 사양별 암/수 나사 호환 여부 NPT PT PF NPT O X.. 기계 부품 2024.04.17 더보기 ››
• [기계] 커플링이란? / 커플링의 구조와 기능 및 종류 (Feat. 미스얼라이먼트) / 기계부품

  

  안녕하세요. 기계부품 중 많이 쓰이는 부품 중 하나가 바로 커플링입니다. 커플들이 끼는 반지도 커플링이죠.. 어떻게 보면 커플링과 유사한 기능을 가지고 있는 부품이기도 합니다. (둘 사이를 이어주는 부품이라는 의미에서..?) 이 커플링의 구조와 기능에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. 또한, 커플링도 설치 현상과 쓰임의 목적에 따라서 알맞은 종류의 커플링을 사용해야 하기 때문에 커플링의 종류와 설치 시 주의사항에 대해서도 알아보겠습니다. 목록 커플링의 뜻과 구조 커플링의 기능 커플링의 종류 커플링의 뜻과 구조 커플링이란? 회전하는 모터나 엔진에 축을 연결해주는 부품을 말합니다. 축과 모터 사이에 연결되어 토크나 기계적인 동력을 전달해주는 역할을 하게 됩니다. 커플링의 구조 위의 그림과 같이 일반적으로 커플링.. 기계 부품 2020.05.19 더보기 ››
• [전기] 단락과 지락이란? (합선과 누전)

  

  안녕하세요.오늘은 지락과 단락에 대해서 알아보겠습니다. 단락, 지락, 합선, 누전을 햇갈려하시는 분들이 많은데, 오늘 총정리 시간을 가져보도록 하겠습니다.지락과 단락이란? (합선과 누전)단락 쉽게 말해서 회로에서 이상 연결이 발생했을 경우를 말하고 합선이라도고 부릅니다.지락은 누전의 한 종류로 땅으로 전기가 흐르는 경우를 말합니다.단락(합선)전선이상으로 전기저항이 거의 없는 상태에서 접촉 이상이 발생하는 상태를 말합니다. 합선이라도고 불립니다. 이런 이상상태에서 흐르는 전류는 단락전류라고 부르며 저항이 거의 없는 상태이기 때문에 전류가 아주 높게 흐르게 됩니다. 현장에서 "아스되었다" 라는 표현을 쓰는데, 이때 아스가 Earth입니다..단락전류가 흐르게 되면 전기제품 소손 뿐만아니라 화재 및.. 전기 전장 2024.04.24 더보기 ››
• [기계] 볼스크류란? (Feat. 백 래시 뜻, 예압 방식) / 볼스크류의 구조/ 볼스크류의 장단점/ 볼스크류 선정

  

  안녕하세요. 자동화 공장에서 볼스크류가 빠지면 말이 통하지 않을 정도로 많이 쓰이는 부품 중 하나입니다. 볼스크류의 정밀도에 따라 수명과 이송의 정밀함이 확정됩니다. 회전 운동을 직선운동으로 바꿔주는 대표적인 장치로서 모터와 함께 사용됩니다. 많은 장점이 있지만 단점 또한 있기에 보전 및 관리에 있어서 주의가 필요합니다. 이런 볼스크류에 대해서 오늘 정리해볼까 합니다. 목록 볼스크류란? 볼스크류의 구조와 종류 백래시 볼스크류의 예압 볼스크류의 장점과 단점 볼스크류란? 볼스크류란 볼나사라고도 불리는 긴 수나사를 말합니다. 그 수나사에 끼워진 암나사의 회전으로 직선 운동을 만들어 내는 부품입니다. 볼나사(볼스크류= 수나사)와 볼 너트(암나사) 사이에 볼을 넣어 구름 운동을 만들어 동력 전달을 하는 이송 나사.. 기계 부품 2020.05.13 더보기 ››
• [기계] 역화방지기(Flame Arrester)란? 원리와 기능 (Feat. Flame Trap)

  

  안녕하세요.오늘은 역화방지기에 대해서 알아보겠습니다. 글의 목록 1. 역화방지기란?2. 종류3. 사용 시 주의사항역화방지기란?역화방지기란, 불꽃이 내부로 들어가는 것을 막아주는 역할을 하는 부품을 말합니다. LPG 가스통 같은 경우 불꽃이 내부로 들어가면 폭팔사고로 이어지기 때문에 역화방지기를 필수적으로 설치해야합니다.연소가스 또는 증기의 열을 흡수하는 통로를 포함하고 있어, 배관 안으로 들어온 화염의 자연발화점보다 온도를 낮추어 화염이 내부로 들어오지 못하게하는 장치입니다.쉽게 말하면 탱크 외부에서 발생하는 화염을 역화방지기가 소화하여 불을 꺼지게 하는 역할을 합니다.이런 의미에서 역류방지기와 역화방지기는 다릅니다. 역화장지기의 종류역화 방지기는 아래와 같이 크게 3가지로 나뉩니다. 1. 우회로방식 역.. 기계 부품 2024.04.29 더보기 ››
• [품질] PFMEA란? 절차와 중요성 (Feat. RPN)

  

  안녕하세요. 오늘은 제조업에서 중요한 역할을 하는 PFMEA (Preocess Failure Mode and Effects Analysis)에 대해서 알아보겠습니다. 글의 목록 1. PFMEA란 ? 2. 단계별 절차 3. 작성방법 4. 중요성 PFMEA란? Preocess Failure Mode and Effects Analysis의 약자이며, Process 초기단계에서 잠재적 결함을 예측하고, 그로인해 발생할 수 있는 문제들을 사전에 감지하고 방지하는 작업입니다. 쉽게 말해서 10단계의 공정을 거쳐서 저희의 제품이 만들어진다고 가정하면, 각각의 단계에서 어떤 위험성이 있는지, 그 위험성은 얼마나 위험한지, 그에 따른 방지 대책이 있는지를 확인하는 작업입니다. 결국 목적은 제조 공정의 위험성을 평가하고 .. 품질 분석 2024.04.14 더보기 ››
• [보전] 안전 재고 공식 산출 방법 (Feat. 재고관리)

  

  안녕하세요. 오늘은 안전재고 산출 방법에 대해서 알아보겠습니다. 재고 관리는 보전 업무 중 가장 중요한 부분이라고 볼 수 있습니다. 재고는 많으면 많을 수록 생산 라인에 좋을 수 있지만, 회계적인 측면이나 관리적인 측면에서 보면 무작정 많이 가져 가는 것이 좋다고 볼 수 없습니다. 재고를 최소화하면서 라인 대응에 지장이 없는 수준으로 운영하는 것이 최적인데, 이를 가능하기 위해서는 안전 재고를 통한 운영이 필수적입니다. 재고의 정의 재고는 보전창고, 자재창고 등에 보관되어 있는 물품을 의미하며, 원자재, 부분품, 공정품, 반제품, 제품, 상품, 저장품, 소모품, 보전용품 등이 모두 포함된다. 변화하는 고객의 요구나 라인에 필요한 물품이 규칙적이지 않기 때문에 미리 보관해야한다. 재고는 항상 최소화하는 것.. 설비 보전 2021.12.25 더보기 ››
• [기계] 리니어 엔코더(인코더) / 리니어 스케일이란? / 원리 및 장점

  

  안녕하세요. 저번 글에 소개드린 로타리 엔코더에 이어 오늘은 리니어 엔코더에 관련해서 포스팅을 해보려고 합니다. 로터리 엔코더는 회전하는 축의 회전량을 인식해서 이동량을 전기 신호로 받고 송출하는 역할을 했습니다. 이번에 소개할 리니어 엔코더는 직선의 움직임의 거리를 인식해서 신호를 보내는 역할을 합니다. 글의 목록 리니어 엔코더(스케일)이란? 리니어 엔코더(스케일)의 종류 리니어 엔코더(스케일)이란? 리니어 엔코더란 직선 방향의 움직임을 측정하는 장치입니다. 리니어 스케일이라고도 불리는 이 장치는 NC기계의 위치 결정에 쓰입니다. 리니어 모터와 함께 쓰이는 경우도 있는데 이 경우에는 리니어 모터만으로도 변위를 측정할 수도 있지만 정밀 측정은 불가능하기 때문에 정밀 산업 현장에서는 반드시 리니어 엔코더를.. 기계 부품 2020.06.02 더보기 ››
• [기계] 볼스크류(볼나사) 지지 및 설치방법 / 서포트 유닛

  

  안녕하세요. 저번 글에서는 볼스크류의 구조와 종류에 대해서 알아보았습니다. [기계] 볼스크류란? (Feat. 백 래시 뜻, 예압 방식) / 볼스크류의 구조/ 볼스크류의 장단점 안녕하세요. 자동화 공장에서 볼스크류가 빠지면 말이 통하지 않을 정도로 많이 쓰이는 부품 중 하나입니다. 볼스크류의 정밀도에 따라 수명과 이송의 정밀함이 확정됩니다. 회전 운동을 직선�� careeman.tistory.com 공정의 목적에 알맞은 볼스크류와 볼 너트의 선택도 중요하지만 그 볼스크류의 설치 및 지지 방법도 중요합니다. 따라서 이번 글에서는 볼스크류를 지지 및 설치하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 글의 목록 볼스크류의 설치 원리 볼스크류의 설치 유형 서포트 유닛의 종류 아무리 좋은 볼스크류라도 설치를 잘못하거나.. 기계 부품 2020.05.16 더보기 ››
• [기계] LM 가이드는 무엇일까? (Feat. 리니어 부시, 볼 스플라인) / LM가이드의 종류

  

  안녕하세요. 저번 글에 볼스크류에 대한 설명을 하였습니다. 오늘은 볼스크류와 함께 이송을 도와주는 역할을 하는 LM가이드에 대한 설명을 해볼까 합니다. 볼스크류와 볼 너트만으로는 이송이 힘들거나 불가능한 공정이 많이 있기 때문에 볼스크류의 직진력을 이용해서 이송하는 LM가이드가 탄생하였습니다. 우선 LM가이드의 탄생부터 살펴보겠습니다. LM가이드의 탄생과거에는 아래의 그림과 같이 무거운 물건을 운반하는 일이 굉장히 어려웠을 것입니다. 어마어마한 정지 마찰력와 운동 마찰력을 이겨내고 더 큰 힘으로 물건을 밀어야 하기 때문에 고생이 이만저만이 아녔을 것입니다. 그래서 아래와 같이 바퀴를 밑에 달아서 운반을 하게 됩니다. 이것이 바로 구름 운동의 원리입니다. 볼스크류에 볼을 끼워서 이송을 하는 원리도 이와 같.. 기계 부품 2020.05.19 더보기 ››
• 압력 맥동이란?원인과 해결

  

  안녕하세요. 오늘은 간단하게 압력 맥동에 대해서 알아보겠습니다. 압력 맥동이란? 압력 맥동이란, 펌프 운전 중 압력계의 눈금이 주기적으로 흔들리는 현상을 말합니다. 그 어떤 펌프라도 정확하게 압력을 유지하는 것은 불가능하지만, 맥동 현상의 경우 주기성을 띈다는 것에 의미가 있습니다. 치명적인 것은 압력이 일정하게 변화함에 따라 토출량도 일정하게 바뀌에 제품에 영향을 줄 수 있다는 것입니다. 또한, 압력이 계속 바뀌면서 진동도 계속 발생하고, 소음도 발생하게 되어 설비에 안좋은 영향을 줄 수 있습니다. 그에 따른 여러 부속품의 수명에도 치명적일 수가 있습니다. 위 그림의 Volute Pump에서는 임펠러가 회전하여 만든 유체의 흐름이 와류실을 통해 토출구로 나가게 됩니다. 이 때, Volute 케이싱 부분.. 설비 보전 2022.12.25 더보기 ››
• 설비 진단 기술기법 종류 및 특징

  

  안녕하세요.오늘은 설비보전의 기본인, 설비 진단 기법에 대해서 알아보겠습니다. 글의 목록설비진단기법이란?진동 분석법오일 분석법응력법 설비진단기법이란?설비진단기법은 말 그대로, 설비를 설계한 목적대로 잘 작동하고 있는지, 크랙이나 파손 등이 발생한 것은 아닌지에 대해서 진단하는 것으로 "설비진단" 혹은 "기계건강진단"이라고도 불립니다.  사람이 병에 걸렸는지 아닌지를 검사하는 방법도 시간이 흘러감에 따라 발전해 왔듯이, 기계를 진단하는 방법도 점차 진화해 왔습니다. 진동분석법 설비는 동작함에 따라 다양한 진동을 보내게 됩니다. 정상 작동 상태일 때의 진동 형태와 비정상 상태일 때의 진동 형태가 다릅니다. 저희는 이런 진동이 변화하는 시점을 파악하여 보수작업 일정을 수립.. 설비 보전 2022.12.24 더보기 ››